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    歐式起重機防搖擺控制的原理

    2019-02-28

    歐式起重機防搖擺控制的原理

    組合自立式鋼性梁起重機(KBK)67.jpg

    工業起重機下懸掛的物體會隨車小車(或大車)的運行而擺動,只有非常有經驗的操作人員才能在無起重機防搖擺系統的情況下將負責控制到幾乎無擺動的停止。由于無需等待物料停止搖擺,并且能夠進行精確的定位,因此工業起重機的防搖擺系統可以明顯的提高工作效率。

    防搖擺控制是利用鐘擺原理,通過修改發給電氣控制系統的速度命令信號而連續限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度,然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當物體在達到設定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。

    防搖擺控制是利用鐘擺原理,通過修改發給電氣控制系統的速度命令信號而連續限制擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度,然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當物體在達到設定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。


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