雙梁起重機行走機構的慣性更大，這是和起升機構所不同的，這些都更易使設備發生一些故障，例如斷軸、燒壞電機等，因此，對起重機行走機構的調速，更應該謹慎操作。目前其調速方式有以下4種：
（l）雙速電機、子母電機
大致和起升機構調速方法相同。
（2）軟起動、軟制動
為了減少電沖擊和機械沖擊的情況發生，采取降壓起動和電制動，進而達到控制起步和制動速度的效果，滿足使用。
（3）實芯轉子電機
為了實現軟起動、軟制動的目的，并減少電沖擊和機械沖擊的情況發生，我們可以借助轉子實芯的渦流效應以及轉子內的高頻電流。一般情況下，只要選擇得當的電機功率，該操作方案是很有效的。
（4）變頻調速
