我國起重機設計的發展經歷了一個曲折的過程。以前多是以模仿原蘇聯的設計為主，憑借設計者的經驗，產品設計的局限性很大。從60年代起，開始了新產品、新部件的開發設計與實驗研究工作，從而使設計從仿制和經驗設計逐漸走向實驗研究和計算分析階段。到了80年代，開始在國內引入了一些國際上的先進技術與設計方法。同時將計算機應用技術引入設計領域，對起重機設計工作的發展起了很大的推動作用。

但是，我國起重機設計領域仍存在不少問題，主要是大多數中小企業對設計研究分析不夠，資金投入少，人員培訓工作跟不上發展的需要，一直沒形成開發新產品或更新老產品的設計和應變能力，對引進的先進技術和產品，沒有從設計的角度進行消化，更沒有能力進行再創新工作。沒有形成合理的設計人員梯隊，產品仍然是幾十年不變樣，目前仍以照抄照搬為生存方式，沒有自己的知識產權，只是在應付低價拿來的合同。

為數不多的幾個大型企業則在創新設計中快速發展，使得國內起重機設計能力和水平逐步與國外的先進設計縮短了距離。這些企業已大量采用新的計算機新技術，二維CAD早已普及，三維設計已推廣。電氣設計采用ED等先進設計手段，引入定子調壓和變頻調速，PLC參與系統控制，采用了大量高新傳感元器件，實現了定位準確，操控方便，其安全可靠性也逐步提高。通過專家系統的應用，推進了創新設計的進程，并且利用系統論和信息論等現代計算機應用技術研究成果，使得起重機的創新設計開始向智能化方向發展。